Fholúislinnte snámha os cionn na talún:
1. Ullmhaigh an córas bhfolús: Bailigh an córas bhfolús ar dtús, a chuimsíonn ceann bhfolús, slat teileascópach agus píobán folúis de ghnáth.Ceangail an ceann bhfolús leis an wand agus an píobán leis an gcalafort súchán ainmnithe ar an gcóras scagacháin linn snámha.
2. Líon an píobán bhfolús: Ní mór an píobán folúis a líonadh go hiomlán le huisce sula ndéantar an ceann bhfolús a thumadh in uisce.
3. Tosaigh an fholúsú: Tar éis an córas bhfolús a shuiteáil agus a thosú, coinnigh an láimhseáil folúis agus cuir an ceann bhfolús isteach san uisce go mall.Bog an barr folúis trasna bun an linne, ag obair i bpatrún forluiteacha chun a chinntiú go bhfuil gach limistéar clúdaithe.
4. Folmhaigh an ciseán skimmer: Agus tú ag folúsú, seiceáil agus folmhaigh an ciseán skimmer go rialta chun aon clogs nó constaicí a d'fhéadfadh bac a chur ar chumhacht shúchán an fholús a chosc.

Folúsú linn snámha faoi thalamh:
1. Roghnaigh an bhfolús ceart: D'fhéadfadh cineálacha éagsúla córais folúis a bheith ag teastáil ó linnte faoi thalamh, mar shampla folús linn snámha láimhe nó glantóir robot uathoibrithe.
2. Ceangail an bhfolús: Le haghaidh folús láimhe láimhe, ceangail an ceann bhfolús leis an sreang teileascóip agus an píobán folúis chuig an gcalafort súchán ainmnithe ar an gcóras scagacháin linn snámha.
3. Tosaigh an fholúsú: Má tá tú ag baint úsáide as folús linn snámha láimhe, báite an ceann bhfolús san uisce agus é a bhogadh trasna bun na linne, ag clúdach gach réimse i bpatrún forluiteacha.Le haghaidh róbat féinghlanta, níl le déanamh ach an gléas a chasadh air agus lig dó do linn a nascleanúint agus a ghlanadh leis féin.
4. Monatóireacht a dhéanamh ar an bpróiseas glantacháin: Le linn an phróisis fholúsúcháin, coinnigh súil ghéar ar shoiléireacht uisce do linn snámha agus ar fheidhmíocht do chórais folúis.Coigeartaigh modhanna nó socruithe glantacháin de réir mar is gá chun glanadh críochnúil agus éifeachtach a chinntiú.